Un motor eléctrico de corriente continua es un dispositivo electromagnético que convierte la energía eléctrica de corriente continua en energía mecánica. Con su rendimiento estable de control de velocidad y alto par de arranque, se utiliza ampliamente en diversos campos como la industria, el transporte y los electrodomésticos. Su principio de funcionamiento básico se basa en la regla de la mano izquierda en la inducción electromagnética: cuando un conductor que lleva corriente está en un campo magnético, estará sujeto a la fuerza de Ampère para producir movimiento, realizando así la conversión de energía.
Estructuralmente, un motor eléctrico de CC consiste principalmente en cuatro partes: estator, rotor, conmutador y escobilla. El estator es la parte fija del motor, que generalmente contiene imanes permanentes o devanados de excitación, cuya función es generar un campo magnético constante; el rotor, también conocido como el armadura, está compuesto por un núcleo de hierro y un devanado de armadura. Después de que el devanado se energiza, se convierte en un conductor que transporta corriente y rota bajo la fuerza en el campo magnético del estator; el conmutador es un componente clave del motor de CC, que está conectado al devanado del rotor y rota con el rotor. La escobilla está fija en el estator, mantiene contacto deslizante con el conmutador y es responsable de introducir la corriente de la fuente de alimentación de CC externa en el devanado del rotor. También cambia la dirección de la corriente de manera oportuna durante la rotación del rotor para asegurar que el rotor pueda continuar rotando en la misma dirección.
Según los diferentes métodos de excitación, los motores de CC se pueden dividir en dos categorías: motores de CC de imán permanente y excitados.
motores de CC. El campo magnético del estator de un motor de corriente continua de imán permanente es proporcionado por materiales de imán permanente (como imanes de neodimio-hierro-boro), que tiene las características de una estructura simple y un tamaño pequeño, y se utiliza comúnmente en juguetes, pequeños ventiladores y otros equipos; el campo magnético del estator de un motor de corriente continua excitado se genera por la energización del devanado de excitación. Según el modo de conexión entre el devanado de excitación y el devanado del armadura, se puede dividir en excitación en serie, excitación en derivación, excitación compuesta y otros tipos. Este tipo de motor puede cambiar flexiblemente la intensidad del campo magnético ajustando la corriente de excitación, para lograr un control de velocidad más preciso, y se utiliza principalmente en herramientas de máquina, ascensores y otros escenarios que requieren regulación de velocidad.
Aunque con el desarrollo de la tecnología de control de motores de CA, la aplicación de motores de CC ha disminuido en algunos campos, todavía ocupa una posición importante con sus ventajas de rendimiento únicas en ocasiones que requieren regulación de velocidad de alta precisión y arranques y paradas frecuentes, como en carretillas elevadoras eléctricas y sistemas de servo.